两性的性交往，能否获得性快乐和性满足不仅仅是性吸引力强弱的问题，而是和双方的感情、态度和方法有很大关系。方法就是性技巧。

从现有资料看来，古代在性技巧的问题上，东方比西方先进一些。纯粹地论述性爱及性技巧的书，尽管在2000年前的古罗马已有了《爱经》，但是2000年前古代中国已有《素女经》、《洞玄子》等一系列的描写性爱的著作。公元前4至5世纪印度的《欲经》（又称《印度爱经》、《卡玛箴言集》）和古代阿拉伯的一些性爱著作与传统方法，都比西方丰富得多，深邃得多。古罗马的《爱经》是古代西方最有价值的一本性爱指导书籍，是一本为当时粗鄙、低俗、不知温情与科学为何物的罗马人写的启示性读物，格调高雅，笔触轻松，又不流于淫佚。

据说，第一批英国人进入印度的一些神庙，目睹壁上密密麻麻、令人目不暇接的做爱姿势，竟热泪盈眶地拜倒下来，那种神情无异于摩西看见橄榄山上燃烧的树丛。

关于男女做爱的方法，中国的《素女经》中指出有“九法”，《洞玄子》则指出了“三十法”，古印度的《欲经》则提出人需要学习有关性爱的六十四种知识和六十四种技术。从流传至今的一些古代性小说中可以看到，这些方法在社会上流传得相当广泛。在流传至今的古希腊的碗钵、花瓶和灯具上，人们可以看到绘制的各种性交姿势，例如当时的女诗人艾丽芬蒂丝就列举过9种不同的性交姿势。

古代阿拉伯人基本的性交姿势为“坐姿”，即男女双方相对而坐，女性把脚缠在男性的腰上来进行。印度以及中近东的一些人往往以这种姿势持续地嬉戏一两个小时，或一面喝酒一面享乐，有时还仰卧着，一起分享性满足的喜悦感。

在性爱活动中，古代阿拉伯人很重视爱抚，“女人如果不用手爱抚，只是没有甜味的果实”，认为爱抚是性爱术的基本。他们还十分重视接吻，认为接吻可以唤醒相互之间的肉体功能，提高性兴奋，成就最高的悦乐。著名的《芳香园》中有这样一段诗：

   和所爱的人接吻时，

     如骆驼在绿洲中饮水一般，

   嘴唇充满甜美的芳香，

   那是难以形容的饥渴和疯狂，

     深深渗入我的骨髓之中。

  《天方夜谭》中有如下的回答：

  “想要一起睡觉时，该怎么办？”

  “在妻子身上洒香水，持续不断地接吻，直至春情发动。”

古代中国的性爱术（房中术）也是如此，人们相信接吻时所交换咽下的唾液，能给予肉体精气。总之，接吻不只是嘴唇表面接触的意义，在混合唾液、吸收养分方面也有其意义存在。《芳香园》中还说，在充分接吻之后进行交合，无论在生理和心理方面都能感到舒适泰然，并且经常保持年轻、健康。